Hi Christoph,

ich kenne verschiedene Leute, die die US-Sensoren gleichzeitig feuern (muss dann aber wirklich gleichzeitig sein) und dann die Entfernungswerte auslesen.

Ein Extrembeispiel, wo das so gemacht wird, ist das Robotik-Fußball Team Mostly Harmless der TU Graz, da sind rings um den Roboter 24 Sensoren SRF08 angeordnet, die gleichzeitig feuern.

Viele Grüße
Jörg