Wenn die Akkus eher selten benutzt werden würde ich trotz allem noch NiCd empfehlen. Auch wenn kurzzeitig sehr viel Strom gebraucht wird sind NiCd Akkus besser. Wenn das wirklich 10 Ah sein sollen wäre Blei Gel eine Alternative.

Die NiMH sind vor allem kleiner/leichter bei gleicher Kappatzität, dafür sind sie empfindlicher gegen Überladen und Tiefentladen und haben mehr selbstentladung und im allgemeinen weniger Strombelastbarkeit.