Sorry, das passiert, wenn man nach dem Editieren nicht mehr kompiliert:

Code:
// RP6 steuert ein Servo an der SL1-LED mit Sleep()                 1.5.2008 mic

#include "RP6RobotBaseLib.h"      // Denn vollen Funktionsumfang der Lib bezahlen
											// wir mit den störenden Interrupts

uint8_t stellzeit, servopos=15; 	// 15=Servomitte, Drehbereich ca. 5-25

int main(void)
{
   initRobotBase();
   setLEDs(0);                   // alle LEDs aus/kein Impuls
   while(1)
   {
      stellzeit=30;              // Wiederholungen für Stellzeit vorbelegen
      while(stellzeit--)         // Wir geben dem Servo Zeit zum Positionieren
      {                          // und senden solange das Steuersignal
         setLEDs(1);             // Servo Impuls Anfang
         sleep(servopos);        // Sleep() läuft mit 10kHz: 15 entspricht 1,5ms
         setLEDs(0);             // Servo Impuls Ende
         sleep(200-servopos);    // Das Signal soll alle 20ms gesendet werden
      }                          // Am Ende der Schleife sollte das Servo im Ziel sein
      servopos+=5;               // Nächste Position berechnen
      if(servopos > 25) servopos=5; // Ende Drehbereich, zurück auf andere Seite
      mSleep(500);               // Platzhalter für andere Aufgaben
   }
   return(0);
}
Aber es war schon spät und eigentlich nicht schwer zu finden: das # bei include und // bei der ersten Zeile...

wie lange braucht so ein Servo für linker Anschlag bis rechter Anschlag?
Mach hier den Wert schrittweise kleiner bis das Servo nicht mehr sauber alle Positionen anfährt:

stellzeit=30;

..ich hab das mal schnell für radbruch gemacht (keine Angst, will keinen Code klauen)
War das nötig? Ist es nun verständlicher? Und zum Code klauen: Selbstverständlich sind alle meine hier geposteten Codeschnippsel open-source.

Gruß

mic