Hi,

anstatt der sleep(); könnte man doch auch einfach die Funktion delayCycles(); hernehmen, oder? Ich glaube die hat ne auflösung von einem Taktcyclus (stimmt, jetzt nachgeschaut)

damit wäre dann auch das ruckeln so ziemlich verschwunden, ich bin auch mit meiner Servoansteuerungs-Lib für alle ATMegas bald fertig, d.h. die geht auch für den RP6

sie iss zwar auch nicht mehr ganz so genau wegen interrupts, aber ich hab jetz eine idee:

man könnte doch beim aufrufen der Servofunktion die ganzen Interrupts deaktivieren und am ende wieder alle anmachen, z.b. mit initRobotBase();


MfG Pr0gm4n