Hallo

Die Stopuhren sind zu langsam für eine vernüftige Servoansteuerung (>1,5 ist eh Unsinn). Mit Bordmitteln (an eine LED angeschlossen) kann der RP6 Servos mit Sleep() ansteuern:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...56877ce#346075

Gruß

mic