Hi \/ \/ ,
Danke erstmal...jetz weiß ich wenigstens mal grundlegend wie das funktioniert, wenngleich ich es noch nicht 100 pro kapiert hab (mit der linienverfolgung mein ich)

un beim RN_Controll is ja glaub der Motortreiber dabei...also kann ich gleich anschließen.

Danke nochmal,
freu mich über noch mehr Antworten.