Hi

Wenn du nen Motortreiber aufm Board hast, kannst du den direkt anschliessen, vorausgesetzt, der ist für deinen Motor ausgelegt.

Fürs Linienfolgen bräuchtest du nen Linienleser, z.B. bestehend aus Reflexlichtschranken (fertige oder Eigenbau) , wovon du z.B. 5 oder 6 in einer Reihe über dem Boden vor oder unter deinem Roboter anbringst, dann gilt es Helligkeitsunterschiede festzustellen und diese zu verarbeiten und bei Bedarf den Roboter gegenzusteuern, damit der Roboter mittig der Linie folgt.