Hallo,
für das Soccerboard gibt es soweit ich weiß online keinen Schaltplan, für das Bobbyboard jedoch schon:
http://zelos.zeit.de/wissen/robocup/...ollerboard.pdf
Das Soccerboard wird ähnlich aufgebaut sein.
Man könnte auch aufwendig durch Reverse Engineering sich den Schaltplan erarbeiten (auf Deutsch: alle Bauteile und Verbindungen herausfinden und daraus den Schaltplan erstellen)
Grüße,
Bernhard

PS: Hab inzwischen auch eine Vermutung, warum die Spannungsregler gekillt wurden.