Das ACS fällt nicht aus, es wird ja vom CC1-System gesteuert.
Allerdings kümmert sich die CC2, auf der dein Prog ja läuft während des Sleep nicht um die Ergebnisse des ACS, fragt das also nicht ab. D.h. Sleep ist "blockierend" für andere Aufgaben.

Gruß Dirk

P.S.: Starke Kanone! Die wird ja dann wohl auch quadratische "Kugeln" abfeuern!!??