Wer schon mal versucht hat ohne Gleichgewichtsorgan zu laufen bzw. sich einfach nur auf den Beinen zu halten, der kann nachfühlen wie komplex es ist einen Roboter zu steuern. Auf einer geraden Fläche mit langsamen Schritten ist es gerade so möglich als Mensch (ich weis es aus eigener leidlicher Erfahrung), dabei versucht man sich über visuelle Markierungen im Gleichgewicht zu halten. Fallen diese Sensoren auch noch aus (oder liefern kene brauchbaren Werte [auch selbst getestet]), dann wird es praktisch unmöglich ohne festhalten aufrecht zu bleiben, laufen ist in diesem Zustand nicht mehr drin.