Hallo KZ,
R1 mit dem Wert 6,2k konnte ich beim Conrad nicht finden.
du meinst sicher R10? Nimm einen 47kOhm dafür.
R4 und R5 mit Angabe 0,5 heißt 0,5 Ohm. Das sind die Sense-Widerstände. Nimm hier einfach den nächsten: 0,47 Ohm. Es sollten aber dickere Typen eingesetzt werden, da der Motorstrom darüberfließt.
Gruß, Michael