7419? Habe ich überlesen, ich dachte, die gleichen ICs wie in der "legendären" RN-Wiki Brücke bei Dir gesehen zu haben. Den oberen MOSFET bekommst Du mit nicht-OC-Ausgängen natürlich nie gesperrt (wenn er wie im Wiki auch ein P-Kanal ist).
Deinen Einwand gegen MOSFET-Treiber verstehe ich nicht. Du sollst die Motoren nicht an die MOSFET-Treiber anschliessen, sondern sie bestimmungsgemäß zum Treiben von MOSFETs benutzen.

Auf die Schaltung mit den BC547 bin ich gespannt, wahrscheinlich schwitzt International Rectifier schon Blut und Wasser, wenn ihre ganzen MOSFET-Treiber mit >=2A Gatestrom auf einen Schlag überflüssig werden

Ich habe für Vollbrücken für Motoren mit den HIP408x Treibern bisher gute Erfahrungen gemacht.