Hallo bergowitch,
über das gleiche Problem hab ich auch schon mal nachgedacht. Die Profis gehen oft hin und setzten kleine Testpunkte, die mit ganz kleinen "Kontaktspitzen" (wie heissen die eigentlich wirklich?!) angezapft werden.
Darüber hinaus gibt es aber auch Programmiersockel für die meisten SMD- Bauteile, wobei diese teilweise mehrere hundert Euro kosten können.
Eine preiswerte und gute Möglichkeit für den Hobbyisten hab ich bis jetzt aber noch nicht gefunden.

Gruß,
SIGINT