Dann muss ich noch meine letzten 2 grauen Zellen anstrengen um Dir zu helfen. 
Meine Skizzen sind "created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de".
Die Rb und Rc Widerstände sind nicht kritisch und können im Bereich 1-10 kOhm liegen. Es wäre besser wenn Rb grösser als Rc sind.
MfG
Code:
VCC
Rc +
___ |
+-|___|-+ __
| +-| \
+------------+------+ | )o-----> PD0
Rb | | +-|__/
___ |/ |
Servo1 >-|___|--| | __
|> +-| \
| | )o------------> PD2
=== VCC +-|__/
GND Rc + |
___ | |
+-|___|-+ | __
| | +-| \
+------------+------+ | )o-----> PD4
Rb | +-|__/
___ |/
Servo3 >-|___|--|
|>
|
=== VCC
GND Rc +
___ |
+-|___|-+ __
| +-| \
+-------------------+ | )o-----> PD3
Rb | +-|__/
___ |/
Servo2 >-|___|--|
|>
|
===
GND
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