zapfst du das pwm fuer die Servos an oder das summensignal ??
wenn du alle kanäle haben willst brauchst du ja das summensignal... dann an den icp rein...
das kannst du mit ner kleine op-amp schaltung auf 5 v ziehen
so z.b. Bild hier  
war bei meinem empänger (auch multiplex bei ca 2,2 volt ) mit der shcaltung tuts ...