OK danke den L298 bekomme ich für ned mal 2€ das is auch noch sehr toll und ich denke mit dem kann ich dann das machen was ich will, sogar den Strom Messen mit einem zusätzlichen Widerstand.
Nur schade das die Variante wo er liegend montiert werden kann gleich 2€ teurer ist.

LMD18200 ist mir viel zu teuer.

Also dankeschön ich denke das wars es erstmal

mfg
Benny