ja, ich würd sagen C ist einfacher. Besonders wenn du schon mal in anderen Sprachen auf dem PC programmiert hast wie ich zB in Delphi. Da kommt einem einiges bekannt vor... Das einzig komplizierte ist der Umgang mit WinAVR. Ich hab ne Weile gebraucht um mit den makefiles zurechtzukommen
Allerdings hab ich zuerst mit Assembler angefangen bevor ich auf C umgestiegen bin, mit dem Tut von mikrocontroller.net hab ichs eigentlich durchschaut. Wenn deine allgemeine Verwirrung in Sachen Assembler langsam zu konkreten Fragen wird kannst du die ja mal posten.

Insgesamt würde ich Assembler nur nehmen wenn es auf Mikrosekunden ankommt, im Normalfall spart C ne Menge Schreibarbeit, ist übersichtlicher und somit leichter zu durchschauen.
mfG

cht