Hallo!

Die Spannung die unter Licht in der Fotodiode erzeugt wird addiert sich zu der Spannung eingestellter am Poti.

Für mich sollten die Potis so eingestellt werden, das ohne Licht die Transistoren gesperrt sind und die Motoren nicht laufen. Wenn die Potis schon eingestellt sind, kann man sie vermessen und SMD Widerstände verwenden.

Die Drehzahl der Motoren sollte ungefähr proportional zum Lichtintensität sein.

Damit der Mikroroboter wirklich sich zu einer Lichtquelle bewegt, muss zwischen den Fotodioden optische Trennung sein, die ermöglichst Beleuchten der beiden Fotodioden nur aus einer Richtung. So wie ich mir das vorstelle, muss die linke Fotodiode den rechten und die rechte den linken Motor steuern.

Ich würde auch Darlington Transistoren empfehlen.

MfG