ja such mal hier im forum. von "Anti-kollisionsprogrammen" gibts ein haufen... aber am sinnvollsten ist es, wenn du erstmal versuchst dein asuro geradeausfahren zu lassen... entweder mit ausprobieren, oder mit dem recht schweren odometrieteilen.. (lass das aber erstmal mit odometrie das is net ganz einfach) dann kannst du ihm evtl sagen, dass er wenn irgendein taster gedrückt ist, er stoppen soll.. und das kannste dann ausbauen, so dass er 5sec. rückwärts fährt, dann ne kurve und dann weiter...
am besten und sinnvollsten ist es eben programme erstmal selbst zu schreiben..
wenn du gar nicht weiterkommst, dann kannste hier frage, oder ein fertiges programm angucken, und davon "abschreiben" (!! aber nicht alles kopieren :P)
joa und wenn du dann ein Anitkollisionsprogramm fertig hast, dann kannste du mit linienfolge weitermachen... das macht auch viel spass.

viel gück und spass