Es fehlt ein Widerstand zwischen PB2 und GND. Ohne liegt über den Fototransistor immer VCC an PB2. Wie ist den PB0 beschaltet? Ein Taster und ein PullDown vielleicht?

Die Endlosschleife vor return fehlt auch, sonst verabschiedet sich der tiny ins Nirwana wenn iloop == 0!