Hallo Oliver,

wahrscheinlich bricht die Spannung beim Einschalten der Servos zusammnen ( die ziehen dann extrem viel Strom ). Du solltest die Spannungsversorgung des Atmega und der Servos sehr gut entkopeln.

Möglichkeiten:
- getrennte Versorgung
- Kondensatoren, großer RC-Tiefpass oder getrennte Spannungsregler.

Mich würde mal ein Bild von Deinem Versuchsaufbau interessieren.

Gruß,
robo