Die genauigkeit von der CMPS03 ist angegeben mit 0.1° (ueber I2C). Leiter ist meistens das magnetfeld in Haus stark verformt durch al das gebrauchte stahl in bau. Auch de robby selbst mit seine E-motoren ist ein starke störquelle !! Schau einfach mal nach mit eine magnetische compass in die umgebung von ihre robby. Das navigieren mit so ein compass ist in hause absolut nicht genau (+/- 20°). Da hilft die Auflosung von 0.1° sie nicht.