Ahh, danke für den guten Buchhinweis! Sehr informativ.

Eigentlich habe ich ja einen "lückenden" Betrieb durch die PWM!? Die fährt ja praktisch nie voll. Notfalls müsste man/ich die Spannung etwas höher nehmen. Und ich hatte gehofft, dass ich in den PWM-Lücken messen könnte. OHNE diese Uhrmacher-Gabelschranken-Umbauten. Aber - ich hab den Messaufbau mit Motor, Spannungsteiler und Oszilloskop noch nicht gemacht. Das muss ich mir erst mal ansehen.