Danke für den Hinweis, aber ich hab schon viele Vorlesungen gehört, die sich damit befassen. Ich habe ganz bewust nur die kleinen Balken erkennen wollen, weil dort das tiefenbild besser ist. Meine Vorverarbeitung sucht gegenüberliegende Kanten und geht vom Sobel-bild aus und sucht von jedem Punkt aus, der über dem Threshold liegt nach einem weiterem Punkt, in Gradientenrichtung um einen Punkt zu finden der eine entgegengesetzte GradientenRichtung hat und ebenso über dem Threshold liegt. Klingt wahnsinnig kompliziert ist es aber nicht und liefert saugeile Ergebnisse. Funktioniert leider nur sehr effizient, wenn nicht sehr weit nach dem Gegenüberliegendem punkt gesucht wird. Und in den Bildern sind somit die Balken ein Leuchtfeuer für den hough.
So jetzt hab ich genug zeit mir deine Idee durchzulesen. Ich lass dann von mir hören
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