Zitat Zitat von HannoHupmann
Normal haben solche Fussballroboter über dem Spielfeld eine Kamera hängen. Die Lustigen Punkte auf der Oberseite werden von der Kamera wie der Ball auch erkannt und dann muss nur noch das Bild ausgewertet und die Position an die roboter Geschickt werden. Alle zusammen Kommunizieren gar nicht sondern ein Hauptrechner steuert alle.
So hatte ich mir das schon gedacht, anders ist das wohl auch nicht möglich.

Zur Kamera: Gerade die Gameboykamera hatte ich da auch schon mal angeschaut, nur kann ich mir da nicht vorstellen, dass das ganze bei größerer Entfernung noch funktioniert, wenn man eine geringe Auflösung wählt.

Ich denke, ich werde mal die Idee mit den IR LEDs ausprobieren, die hört sich vielversprechend an. Zur kommunikation zwischen den roboter gibts dann Funk, aber erst mal kleine Schritte...