Wenn du dich für Lichtsensoren entscheidest, würde ich aber kein sichtbares Licht nehmen, da es sonst wahrscheinlich mit ziemlicher Sicherheit zu Störungen kommen wird.
Evtl. kann man eine IR-Led am Bot montieren, und am anderen Bot zwei IR-Detektoren (für die verschiedenen Richtungen).
IR-Led und Detektor sind schon für unter 3€ zu bekommen.
Die Reichweite hängt auch hier wahrscheinlich von der Stärke des IR-Strahls und der Empfindlichkeit der Detektoren ab.


Viele Grüße
ikarus_177