Schau dir mal OSMC (http://www.robotpower.com/) an... Wenn du das kleiner dimensionierst, hast du schon einen guten Anfang. Wenn es nicht ganz soviel Strom sein soll dann würde ein VNH2SP30 auch gehen. Es gibt auch noch den Apex SA03 (http://www.digchip.com/datasheets/do...rt-number=SA03), um nur ein paar zu nennen...
Rückmeldung über Drehzahl und Strom müsstest du selber implementieren, ich kenne keine Brücke die das macht und noch bei dem Strom.