Dafür braucht man keinen Befehl (und deshalb gibt´s ihn auch nicht )

Wenn ein Anschluss als Ausgang konfiguriert ist (DDR-Register), wird das dazugehörige Bit des Port-Registers immer und ohne weiteres Zutun auf den Ausgang gegeben. Das kannst Du für ganze Ports "am Stück" machen, aber auch für jede beliebige Kombination von Bits eines Port-Registers.

So einfach ist das...