Hallo,
ein Crack bin ich nicht, aber vielleicht hilfts dir weiter:
Kann es sein, dass du im "Programmers Notepad unter Tools-> "Make all" den Menuepunkt Tools->"Programm" klickst ?
Die Warnungen besagen m.E., dass die genannten Funktionen in deinem Programm zwar richtig deklariert (d.h. angemeldet) wurden, die fehlermeldungen sagen, dass aber der eigentliche Inhalt (was in der Funktion geschehen soll) nicht gefunden wurde.
Es kann auch sein, dass die zeile #include "RP6RobotBaseLib.h" ganz oben in deinem Quelltext nicht ausgeführt wurde (dann müssten aber noch mehr Fehlermeldungen kommen).
Grüße von Jens