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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Der Potiwert dürfte zwischen 0 und 1023 sein (10bit-ADC), Servopos irgendwas zwischen 50 und 200 je nach Ansteuerung und Takt. Die Formel könnte dann etwa so aussehen:
servopos=servomin+(servomax-servomin)*poti/1024
Eine 16-Bit-Variable läuft dabei über!
Gruß
mic
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