In Bascom ungefähr so :

Header
- definiere Servo
- definiere Analogport

schleife beginnen
- lese Analogport ein
- rechne Wert um
- erzeuge damit Servopwm
schleife wiederholen
Ende

...genauen Syntax jeweils in der Hilfe, Poti mit den äusseren Pins an GND/VCC, Schleifer an Porteingang