Zunächst einmal danke für das Lob.

Das Design ist eher zweckmäßig als schön, allerdings war es so gedacht dass man es auch mit der Laubsäge schneiden kann, also nur eine Bearbeitung im 2D-Raum. Außerdem habe ich versucht, die Servos möglichst gleichmäßig zu belasten, die Achse des Servos nicht in eine Richtung "ziehen" zu lassen und alles mit Kugellagern zu lagern. Das erklärt den recht komplexen Aufbau an den Servos.
Die Elektronik kann man zum Glück auch bei schöneren Robotern einsetzen, nur hab ich halt kein Kunst in der Schule und daher keine Ahnung Bild  

Die Drehencoder sind auch aus einem (evtl. übermäßigem Bild   ) Hang zur Genauigkeit hin entstanden, da es mit eben nicht gereicht hat, die Servos "blind" über das PWM-Signal anzusteuern. Mit den Scheiben habe ich dann eine zusätzliche Kontrolle, und teuer war diese Lösung auch nicht (ca. 15 Euro für alle Servos). Trotzdem erreiche ich eine Genauigkeit von einem Grad. Letzlich muss aber jeder selber wissen ob ihm so etwas Vorteile bringt.


LG Matthias