Noch ein Bot für diese schöne Kategorie! :


Bild hier  

Der A.R.C.ROBOT [schild=11 fontcolor=000000 shadowcolor=0000FF shieldshadow=1]endlich fertig![/schild]



Hier mal die Kurzinfo dazu (mehr gibts auf der Website, s.u.):
Der Roboter ist etwa nen halben Meter hoch, die Aluplatten haben
25cm Durchmesser und mit Akku wiegt der Bot ca. 6 Kilo...
Die Räder haben 10cm Durchmesser und die Maximalgeschwindigkeit beträgt fast 30cm/s!
Bis 24cm/s lässt sich die Geschwindigkeit noch recht genau einregeln und
die Radgeschwindigkeiten werden aneinander angeglichen damit der Roboter genaue Kurvenradien und geradeaus fahren kann.
Die Antenne oben ist fürs Wireless LAN und das schwarze Teil daneben ist ein Grafikdisplay.

Der Roboter hat einen kleinen PC104 embedded PC an Bord (und drei PIC Mikrocontroller), lässt sich per Wireless LAN von einem beliebigen PC mit dieser Java Software hier:

http://www.dsh-elektronik.de/arcrobo.../software3.jpg

steuern und auch das Bild der auf dem Roboter befindlichen Webcam
wird dort dargestellt. Natürlich werden auch die Sensordaten
visualisiert und man kann direkt alle Komponenten des Roboters
steuern (z.B. den Ultraschallscanner anschalten, auf dem Grafikdisplay Linien zeichnen o.ä. )...


Hier habe ich noch eine ganze Menge weitere Infos/Fotos/Screenshots/Videos zu dem Projekt zusammengestellt:

http://www.dsh-elektronik.de/arcrobot/arcrobot.html

(alle Fotos könnt ihr per Mausclick vergrößern! Hinweis für Modemnutzer: Die Seite ist leider recht groß geraten!)


Also: Was meint ihr? Bild hier