Hallo Chris,

die Motoren bleiben nicht stehen, weil sie am Anfang der Do-Lool-Schleife immer eingeschaltet werden, selbst der Taster gedrückt ist. Dadurch entseht eine Art Software-PWM. So sollte das klappen:
Code:
Do
     If T1 = 0 Then
         Ml1 = 0
         Ml2 = 0
         Mr1 = 0
         Mr2 = 0
      Else
         Ml1 = 1
         Ml2 = 0
         Mr1 = 1
         Mr2 = 0
      End If
Loop
MfG Mark