Hallo cors,

wie gesagt:
Sieh dir erstmal das Getriebe links an. Wenn das Zahnrad zu viel Spiel hat, müßtest du den Stellring neu einstellen.

Wenn das auch nicht hilft:
Erstmal eine Frage: Die Raupe kann im Selftest nur max. 120 laufen. Der Wert ist begrenzt. Daher ist "275" nicht möglich. Was zeigt das Display wirklich als linke Geschwindigkeit an?
Ich würde als nächstes ein kleines Testprogramm schreiben, das eine feste Strecke mit einer festen Geschwindigkeit vor und zurück fährt.
Was macht die linke Seite dann beim Rückwärtsfahren?

Aber eins ist klar:
Wenn die linke Raupe immer bei Rückwärtsfahrt mit "full speed" läuft, stimmt etwas hardwaremäßig (H-Brücke: z.B. mit Q3-P) nicht.
Garantiefall!!!

Gruß Dirk