Hallo cors,

35 ist auch schon ziemlich wenig. Bei mir laufen die Raupen da gerade so oder noch nicht an. Der Test sagt das ja auch:
SPEED LEFT IS TOO LOW!!!!
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!

Ich würde wie im Selftest beschrieben mit 45 anfangen und dann langsam steigern. Bei 80 sollten beide Raupen sicher in beide Richtungen laufen.

Deine Encoder-Einstellung rechts ist auch noch gar nicht gut: DCR: 29:70

Wenn die Encoder-Einstellung gut ist (DCR/DCL etwa 50:50) und es dennoch mit EINER Seite mit 1 Richtung Probleme gibt, hat meist das Zahnrad auf der Welle mit dem Stellring zu viel Spiel. Dabei ist es egal, ob du die Raupen gut drehen kannst: Es geht um das Spiel, das das Zahnrad auf seiner Achse hat. Unter "4. Zahnräder überprüfen" wird in der Selftest-Anleitung beschrieben, wie man den Stellring einstellen sollte.

Gruß Dirk