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Thema: Roboter Rollstuhl jetzt mit Video...

Baum-Darstellung

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  1. #17
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    Hallo, ich habe eine Motorsteuerung aus einem Rollstuhl so aus den 80'ern (bild aus Ebay als anhang).
    sie wurde über 2 Podis angesteuert und wobei jedes Podi einen Motor angesteuert hatte, die mittelanzapfung ist das Motorsingnal und die beiden anschlüße würden einmal an minus gemacht und einmal an 12V gemacht.
    Das heißt wenn ich das Podi nach unten drehe bekommt das Motorsingnal mehr maße kontakt und das richtungs Relai schaltet Rückwärtz und der Motor dreht jenachdem wie gering der wiederstandt zu maße ist schneller Rückwärtz.
    wenn ich das Podi nach oben drehe, wird der wiederstand zu 12V geringer und der motor dreht Vorwärtz.
    ich habe jedoch die Richtungs relais abgeklemmt und steuere sie direkt über lpt an.
    ich habe 3 geschwinddikeiten durch 2 wiederstände und ein ganzer kontakt die ich einschalte um die geschwindikeiten zu regulieren...
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 16f3_1.jpg  

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