Hallo, ich hatte das ganze schon einmal mit einem mikrocontroller am laufen, nur habe ich die programmierung nicht richtig hin bekommen -habe alles noch liegen bis auf den mikrocontroler da ich ihn durchgeschossen hatte...ich konnte die motorsteuerung über ein seriellen string ansprechen jedoch auch nur mit 3 geschwindigkeiten da ich einen DAC bräuchte und der dann 12V stufenlos schalten müsste.
Es läuft ja so auch schon alles es ist ja nicht das problem mit der Geschwindigkeit sondern das er immer abdriftet wenn er eigentlich geradeaus fahren sollte...