Hallo, um den Beitrag mal aufzufrischen habe ich ein paar neue infos.
Da die alte Motorsteuerung komplett hinüber war habe ich sie kurzerhand entsorgt, da die Mosfets noch eine Treiberstufe gebrucht hätten und ich nirgents eine gefunden habe.
Ich hatte sehr viel Glück bei Ebay eine Motorsteuerung zu Finden sogar mit 2 Motoren(gerade mal 20 Euro).
Ich habe mich natürlich Tierisch gefreut.
und sie lief auf anhieb, bei dieser Motorsteurung wird jeder motor mit 4 40A Transistoren Geschaltet und die Richtung mittels Relai geändert.

Weil das jetzt auch schon ca. 2 Monate her ist ist nun naturlich auch viel Passiert. nach etlichen versuchen die Motorsteuerung anzusteuern mache ich es jetzt über den Lpt eines Laptops mit 233Mhz mittels 3 Wiederstäanden habe ich 3 verschiedene Gescwiendigkeiten was leider sehr schade ist da es nicht anähernd Stufenlos ist.
Aber naja manchmal muß man Opfer bringen.
Programiere zur zeit den Roboter über Delphi habe bis jetzt eigentlich nur tastensteuerung vom Laptop aus und über ich versuche mich gerade mit dennetzwerk Komponeten von delphi klapt auch schon ganz gut.

was ich gerade am plannen bin ist wie ich den greifarm auf die Sitzhöhenverstellung bauem, ich habe schon die elektrik fertig Für Hupe,Motoren,Magnet Bremse,Motosteuerung Hoch/runter, Motorsteuerung Greifarm Auf zu nur Fehlt der Greifarm noch.

Was ich alerdings jetzt noch für ein problem habe was ich vorher ncht gesehen habe ist wenn er Gerade aus Fährt und ein Abhang auf der einen seite ist dann dreht der eine motor schneller und er roll in richtung Abhang,es liegt daran das die motoren keine schneke habe und somit rollt er sehr leicht auch im still stand. Bei der original Mozorsteuerung wurde das glaub ich so gelöst das irgentwie alle paar ms der stromder Motoren gemessen wurde und dann die geschwindigkeit gedrosselt wurde.
Nur wird das bei 3 Geschwindikeit leider nichts.

vieleicht hat ja irgentjemmand noch eine idee für mich.

viele grüße und Ich würde mich über Viele antworten Freuen.
achja hier ist auch ein Video von dem Ganzen Gedöhnz.
http://www.youtube.com/watch?v=hGAKKBase84
Das video ist schon etwas Älter, er hat jetzt einen Turm aus ca 7mm Plastik Bekommen sieht ganz schick aus ist alerdings noch weiß und Rot werde ich noch Schwarz anschprühen.
Bilder kommen noch bin nur gerade nicht zu hause um welche zu machen.