Moin Frank,
wunderbar, allerdings habe ich mir eben die Anleitung nochmal runtergeladen (http://www.robotikhardware.de/download/rnmotor.pdf) und konnte kein Pascal-Beispiel finden. Bin ich blind?

Gruß
Johannes

P.S. Es wäre schön, wenn du beim Autor noch meine Webadresse http://algorithms.mindrobots.de reinschreiben würdest. Wie ich schon geschrieben habe, werde ich dort demnächst was zu dem Board und der Ansteuerung schreiben.