Ich wollte nach mehreren Monaten noch mal hier drauf zurück kommen und nicht extra einen neuen thread dafür öffnen:

Welchen Vorteil gibt es wenn man die Sensoren an den einen analogen Eingang anschliesst?
Bis jetzt habe ich die Signale einfach Digital benutzt. "An" oder "Aus"

Bei Analog kann man den Roboter wohl am Anfang kalirieren und an die Umgebung "anpassen" oder?
Aber um dann der Linie zu folgen, wird es mit analogen Daten doch umständlich. Oder wird direkt am Anfang Über Software festgelegt ob der Analogwert jetzt eher eine "1" oder eine "0" ist und wir so wieder mit einem Digitalwert arbeiten können?

MfG,
tornado