ich bin mir gerade nicht ganz sicher obs schon erwähnt wurde, aber was wäre mit einer schlauchrollenpumpe für die muskeln?

das ganze dann hydraulisch und dann könnte man den muskel auch gefühlvoll und nicht nur per hau-ruck methode befüllen.
dicht schließen würde die pumpe auch.

das angesprochene problem das man damit nur ein muskel bedienen könnte gilt ja nur das man nur mit einer pumpe nur einen muskel geziehlt steuern kann und mehrere halt auf gleiche länge (druckausgleich in den muskeln) bringen.

die vorteile wären:
-> präzise steuerung möglich
-> entleeren/befüllen kein größeres problem
-> mit x pumpen x muskeln bewegen
-> mit schlauen richtungsventilen die man sich selber bauen kann ließe sich der druckfluss kontrollieren.

Bild hier  
diese schlauchrollenpumpen lassen sich zu mehreren aufeinanderstecken.
wenn man zB 3 davon nimmt, mit mehrwegeventilen ausstattet dann ließen sich schon eine größere zahl gleicher muskeln bewegen.