Hab was gefunden...

instructables.com - how to make air muscles!

Eine vollständige Anleitung zur Herstellung von pneumatischen Muskeln.

Da ist auch ein sehr interessantes Video, das einen der selbstbau-Muskeln dabei zeigt wie er völlig problemlos über 20kg anhebt, bei ca. 4 bar Betriebsdruck.



Jetzt noch eine Bezugsquelle für günstige Magnetventile und ich bin glücklich