@marvin42x diese Spannungsnetzteile für 8-14V nennen sich WI Netzteile (Wide Input). Leider gibt es so ein Netzteil nicht für das von mir verwendete Board. D.h. ich musste (!) eines nehmen welches wirklich 12V haben will bei 2A. Unterm Strich ist das ITX Board nicht das optimale für den Roboter und daher tendiere ich im Moment dazu ein andere Board anzuschaffen und das ITX Zeug komplett abzugeben (wenn jemand interesse hab ich denke für 160€ kann er alles zusammen haben [ITX, CF Festplatte und Netzteil] PN an mich reicht für einen Medienserver oder Standallon PC ist es auf jedenfall geeignet).

Kurz noch zur Akkugeschichte, ich hätte doch gerne 2 Stunden laufzeit. D.h. ich bräuchte in der momentanen Konfiguration die doppelte Anzahl Akkus.