@m_priester ich brauch keine Steuerung über W-Lan meine Roboter sind eigentlich immer völlig Autonom. Einzig um Messwerte abzufragen wäre es interesant aber sowas mach ich zur not auch über LAN (also VNC oder sowas drauf).

KLingon77 das Bild ist gut damit kann ich ein paar Sachen nachschauen die vorher nicht so ganz deutlich gewesen sind.

Leider ist das Gehäuse nicht so schön geworden wie ich es mir gerne gewünscht hätte. Mit der Hand bekomm ich es aber wohl nicht besser hin. D.h. wenn ich irgendwann sicher bin dass es so bleibt muss ich es nochmal irgendwo "in Auftrag" geben.

Wenn ich wieder dahoam bin werd ich mal ein paar Bilder machen und hochladen damit ihr steht was ich bisher geschaft hab. (auch wenn es nicht so spektakulär aussieht).