Hallo Fans

erst mal danke für die positive Rückmeldung. Gerade bin ich dabei das vegetative Gehirn aufzubauen, oder anders den AVR für die Grundfunktionen fit zu machen. LED und Servo hab ich bereits ansteuern können. Was mir jetzt aber fehlt ist ein Code für den L298 Motortreiber und für die Sensoren also Sharp und US oder I²C auch würde ich gerne noch die Akkuspannung überwachen.
Da ich aber noch nicht fit im AVR bin weis ich nicht so recht wie ich das alles Programmieren kann/muss. Also hoffe ich, dass einer von euch bereits Erfahrungen hat und mir vielleicht mit Beispielcode o.ä. aushelfen kann.

ciao Hanno