hallo,

eine möglichkeit wäre es einen argumenten vektor (array) zu übergeben, so wie auch kommandozeilenparameter ins ('pc') programm kommen (bekannt als argv, oder args). und dann halt für jedes array element (servo stelldaten) die gewünschte(n) funktione(n) mittels schleife aufrufen. ein argc parameter äquivalent (argument count, länge des arrays) kannst du zur effizienzsteigerung natürlich auch implementieren.
ich hoffe das war verständlich genug, ich schlafe nämlich bereits zu ca 85%

gute nacht