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Robotik Visionär
Die Diode ist eine Möglichkeit für den Verpolungsschutz.
Wenn der Spannungsabfall der Diode (ca. 0,4 V bei Schottkydioden) stört, kann man einen MOSFET als Dioden nehmen und dann wenn die richtige Richtung anliegt über das Gate ganz durchschalten. Klingt kompliziert, braucht aber bei 5-20 V keine weiteren Teile.
Als dritte möglochkeit gibt es noch eine Sicherung (eventuelle sowieso nötig) und eine Dioden, die im Fehlerfall die Spannung kurzschließt.
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