ich würde sagen absolut unentbehrlich bei einem uboot ist doch GPS, oder? also ich meine mit GPS kannst du dann wenigstens nen paar Koordinaten ansteuern, hast ne halbwegs zuverlässige Ortung und so... ich find das is ne ganz gute sache. wegen strömung da würde ich nen inkrementaldrehgeber an einem "schaufelrad" oder sowas nehemen. währe da vllt. interessant wie das "die großen" machen. denn mit nem poti wirste da sicherlich nicht weit kommen. dann würde mich noch interessieren: woher nimmst du die druckluft zum auf/abtauchen? hast du ballasttanks mit eingebaut?
das projekt gefällt mir aber insgesamt sehr gut, finds echt super! nur weiter so.
und für die geschwindigkeit gibts glaube ich so linearsensoren, die wolltest du evtl auch noch verwenden. außerdem währe auch einen x-y-z-orientierung sinnvoll, denn sonst merkt dein uboot gar nicht wenn es z.B. umkippt oder so.

viel spaß noch, mfg, Zachso