Okay beim U-Boot geht zurzeit nicht so viel weiter
"viel Arbeit in der Schule"

Aber zumindest hab ich jetzt eine genaue Vorstellung was ich Hardware und Software mäßig will.

Also Controllerboard werde ich das RN 128 Mega Funk verwenden, eben wegen dem Funk, ist mir naturlich klar das das unter Wasser nicht funktioniert, aber es geht auch nur darum das ich für diverse Programmierungsänderungen nicht immer das U-Boot öffnen will.

Als Sensoren kommen: 1 Kompassmodul, http://www.lipoly.de/index.php?main_...oducts_id=6409 dieser Beschleunigungssensor, http://www.sensortechnics.com/index....af882fcb3bc4dc Drucksensor, ein Temperatursensor, ein Spannungssensor, ein Inkrementalgeber für den Kolbentank und ein Inklinometer rein.

Bezüglich Inklinometer bin ich für alle Vorschläge offen dachte schon an einen Differenzdrucksensor aber ich denke der wird zu ungenau sein.

Später sollen noch ein paar Potentiometer für Strömungsberechnungen und Ultraschallsensoren für Antikollision dazu kommen.

Das Programm zur Errechnung der Route hab ich schon geschrieben, momentan bschäftige ich mich mit Bremsweg und Beschleunigung sowie Tauchmanöver.

mfg

(damit ihr nicht denkt es geht nichts weiter)